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LUST路斯特伺服维修如何减少步进电机的发热


Lust路斯特伺服维修中心专业介绍如何能正确解决路斯特伺服在使用过程中出现的故障问题,罗克有专业的维修师傅和众多成功的维修案例.

  发热带来的影响:电机发热虽然一般不会影响电机的寿命,对大多数客户来说没必要理会。但是,严重的发热会带一些负面影响。

  对于已经选定的电机,则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能,前者在电机处于静态时自动减少电流,后者干脆将电流切断。

  如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化,会影响电机的动态响应,高速会容易失步。

  速度高到一定程度,电机运动控制功率内部反电势升高,电流将逐步下降,力矩也会下降。因此,因铜损带来的发热情况就与速度相关了。

  所以,步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的,也可以粗略判断:用手可以触摸1-2秒以上,不超过60度;用手只能碰一下,大约在70-80度;滴几滴水迅速气化,则90度以上了。

  静态和低速时一般发热高,高速时发热低。但是铁损(虽然占的比例较小)变化的情况却不尽然,而电机整个的发热是二者之和,所以上述只是一般情况。

  步进电机发热随速度变化的情况:采用恒流驱动技术时,步进电机在静态和低速下,电流会维持相对恒定,以保持恒力矩输出。

  有些系统要维持机械装置的静止位置需LUST路斯特伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长,如果使用LUST路斯特伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。这种情况就要选择带电磁制动的电机。

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