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力士乐伺服维修DKC系列故障处理实例


力士乐伺服维修中心专业针对各种伺服器进行故障修理,在本文中我们将例举BoschRexroth博世力士乐ECODRIVE03-DKC系列伺服驱动器部分故障的处理方法,供同行借鉴参考。

  博世力士乐DKC系列伺服驱动器故障处理实例设定。选择COM=1 Baud=9600 ;然后选择Extras菜单,下拉后选择Parameter mode;然后选择File菜单,下拉后选择Load,单击“Change”钮,改变驱动盘,若备份数据在A盘,则选择驱动器A及所需文件,单击“Load”钮后,参数被自动装入。

  故障是由于冷却风扇将潮湿物质带入逆变单元的硅桥中,造成短路引起的。因为冷却风扇位于驱动器逆变单元硅桥的后方,虽然有防护网防止灰尘进入伺服驱动配套电机振动是怎么回事电路,但若电器柜密闭不严,若现场环境恶劣,则风扇处极易堆积灰尘,而夏季空气潮湿,随着风扇的转动,潮湿物质被带入逆变单元的硅桥后会造成短路故障。

  选择on line using RS232/485(Drive)后,屏幕出现操作窗口,显示File Parameter Setup Overview Extras Options Help菜单;然后选择Options菜单,下拉菜单选择connection项,进行通讯接口及传输波特率的

  此时按下模块的S1,基本装入命令被执行。进行在线检测时,Parameter菜单下可以看到Controller Type及电机型号。继续检查参数时发现JOG参数S-0-0033设置错误,修正后,故障消除。

  机床出现故障后,传输正确参数很重要,所以应在机床正常工作时,作好备份工作。

  互换后,显示F276(绝对值编码器的值溢出)这说明驱动控制器DKC 是好的,所以更换FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS 模块。安装模块后,H1处首先显示UL,这时需要进行参数传输。

  上电后,程序模块没有任何显示:ECODRIVE03伺服驱动系统中包括伺服驱动控制器DKCFWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块两部分组成。而FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS程序模块又包括参数模块、硬件模块两部分。

  备份方法:进行硬件连接后,通过RS232口进行在线通讯。选择File菜单的Save项,单击“Change”钮,改变驱动盘符,如选择A盘,然后单击“Save”钮即可。

  为此需判断是程序模块的故障还是DKC 的问题。因机床的左、右两主轴控制方式一致,只是参范围不一样,所以将FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS硬件进行了互换。

  力士乐伺服驱动控制器故障:伺服驱动由伺服驱动控制器DKC 及程序模块组成。伺服驱动控制器部分也是通过逆变、整流等过程,实现对伺服轴的控制。机床曾出现过伺服驱动控制器的逆变硅桥损坏的故障。

  用传输线缆将计算机的9 COM1 接口与DKC RS232 接口连接后,首先双击驱动程序Drive Top 13V02 图标,在计算机屏幕上显示:c on line using RS232/485(Drive)c online using SERCANSc offline SIMULATIONc No CONNECTION

  数据传输后,仍然显示ULUL表示数据不匹配。由于与MKDMHDMKE型伺服电机相关的电机参数被存储在反馈数据区,上电后驱动器将根据存储的电机参数与所连接的电机进行自动比较,如果不一样,需重新从反馈存储区装入参数。

  由于带有完备的自诊断功能,上电后在H1 处显示-0-1-4,使系统自动进行硬件检查。然后显示C2-bb-AF,即命令激活--操作准备—驱动使能(进入预设的操作模式)。但机床上电后,H1处没有任何显示。

  因此注意系统保养,定期清洗系统板,清除系统冷却风扇扇叶上的附着物,保持电器柜内的空气干燥,对于降低伺服系统故障,具有重要意义。

进行参数传输时需要准备:计算机;传输线缆;力士乐伺服驱动程序;机床伺服参数备份盘;做好传输线缆,以便在计算机及伺服驱动器连接后,进行参数传输。

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