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伺服控制实现原点回归的方法

   伺服控制为什么要进行原点回归?怎样实现原点回归?针对这方面的问题,下面Lust路斯特伺服维修中心为大家讲解下伺服控制实现原点回归的相关知识。


   Lust路斯特伺服维修师傅下面介绍伺服运动控制的原点回归必要性:

伺服控制实现原点回归的方法

   增量(INC)方式


   以当前停止的位置为起点,指定移动方向和移动量后进行定位。


   绝对值(ABS)方式


   定位到指定的地址,该地址是以原点为基准的位置。


   5、所以,当我们需要进行绝对式定位时,我们就需要对应的机械系统上具有地址,这也就需要一个基准位置,通过这个基准位置去确定机械系统上的每个位置的地址。而这个基准位置,在伺服定位系统里称为原点。


   二、两个信号


   1、在三菱的伺服定位系统里,有两个关于原点的关键信号:


   2、原点回归请求信号(原点复位请求标志)


   这个信号 ON 的时候,说明伺服系统目前没有原点,需要进行原点回归。


   3、原点回归完成信号(原点复位完成标志)


   当原点回归执行完成时,该信号会 ON。然后如果执行定位或者其他正常方式使得伺服电机离开原点位置时,该信号会 OFF,但是此时原点还是存在的。


   4、判断是否需要原点回归可以借助原点回归请求信号,而不应该借助原点回归完成信号。


   对于增量式系统,每次断电复位、重新上电之后都需要进行原点回归。


   5、对于绝对式系统,由于伺服放大器装有电池(也需要在参数里设置使用绝对位置系统),可以保持伺服电机的位置,所以一般情况下,只需要在刚搭建系统时进行一次原点回归即可。当然如果后续发生原点位置丢失等情况,就要重新进行原点回归了。这里是否需要原点回归也可以通过原点回归请求信号是否为 ON 来判断。


   通过上面的介绍,希望大家能更懂伺服,用好伺服,如果大家喜欢不同品牌伺服控制器故障分析等本站文章,欢迎常来,如需专业检修服务,也欢迎联系咨询。

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