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七种最新办法检测伺服驱动器维修问题


 
发布时间:2019/07/19 点击量:

伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器,其效果类似于变频器效果于一般沟通马达,属于伺服体系的一部分,首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种方式对伺服马达进行操控,完成高精度的传动体系定位,现在是传动技能的高端产品。那么对伺服驱动器怎么测验检修,以下是一些办法:
1、示波器查看驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出
毛病原因:电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)
处理办法:能够用直流电压表检测调查。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.毛病原因:无刷电机的相位搞错。
处理办法:检测或查出正确的相位。
2.毛病原因:在不用于测验时,测验/误差开关打在测验方位。
处理办法:将测验/误差开关打在误差方位。
3.毛病原因:误差电位器方位不正确。
处理办法:从头设定。
3、电机失速
1.毛病原因:速度反应的极性搞错。
处理办法:
a.如果可能,将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)
b.
如运用测速机,将驱动器上的TACH+TACH-对调接入。
c.如运用编码器,将驱动器上的ENC AENC B对调接入。
d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1HALL-3对调,再将Motor-AMotor-B对调接好。  
2.毛病原因:编码器速度反应时,编码器电源失电。
处理办法:查看衔接5V编码器电源。保证该电源能供给满足的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信号地的。
4LED灯是绿的,可是电机不动
1.毛病原因:一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法:查看+INHIBIT –INHIBIT 端口。  
2.毛病原因:指令信号不是对驱动器信号地的。
处理办法:将指令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后,驱动器的LED灯不亮
毛病原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理办法:查看并进步供电电压。

伺服驱动器

6、当电机滚动时,LED灯闪耀
1.毛病原因:HALL相位过错。
处理办法:查看电机相位设定开关是否正确。多数无刷电机都是120相差。
2.毛病原因:HALL传感器毛病
处理办法:当电机滚动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC0之间。
7LED灯始终保持赤色
毛病原因:存在毛病。
处理办法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器制止、HALL无效。

 

 
 

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