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德国Lust路斯特伺服维修如何设置参数办法(上)


 
发布时间:2019/08/01 点击量:

德国Lust路斯特伺服维修服务中心,专业在伺服器的维修方面下功夫,多年来累积了丰富的经验,不断改进维修中不足之处,争取在最短的时间内帮客户解决故障难题,给客户利益最大化。下面就通过简单的分享来畅谈下关于如何设置伺服驱动器的重要参数。

还有关于怎样有技巧的维修路斯特伺服驱动的相关内容,可以进入文章进行详细阅读,希望对大家的工作有所帮助。

  主动操控设备中被用作执行元件的微特电机,其功用是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

  调整微分增益KVD值。微分增益首要意图是使速度旋转平稳,下降超调量。因而,将KVD值逐渐加大可改进速度安稳性。

  在方位操控方法时,输出方位定位完结信号,加减速时间常数设置值是表明电机从 0~2000r/min的加快时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的抵达速度规模设置抵达速度在非方位操控方法下,假如德国Lust路斯特伺服电机 速度超越本设定值,则速度抵达开关信号为ON,否则为 OFF。在方位操控方法下,不必此参数。

  方位份额增益:设定方位环调节器的份额增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,方位滞后量越小。但数值太大可能会引起振动或超调。参数数值由详细的德国Lust路斯特伺服体系类型和负载情况断定。

  速度反应滤波因子:设定速度反应低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机发作的噪音越小。假如负载惯量很大,能够恰当减小设定值。数值太大,形成呼应变慢,可能会引起振动。数值越小,截止频率越高,速度反应呼应越快。假如需求较高的速度呼应,能够恰当减小设定值。

  调整方位份额增益KPP值。假如KPP值调整过大,德国Lust路斯特伺服电机定位时将发作电机定位超调量过大,形成不安稳现象。此刻,有必要调小KPP值,下降超调量及避开不安稳区;但也不能调整太小,使定位功率下降。因而,调整时应当心合作。

  速度积分时间常数:设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据详细的德国Lust路斯特伺服驱动体系类型和负载情况断定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在体系不发作振动的条件下,尽量设定较小的值。

 

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