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施耐德PLC在智能步进驱动器所起的控制作用


发布时间:2019-07-19 13:34:59 点击量:

[文章导读]:专业的施耐德PLC维修中心,从事工控 plc 维修这么多年,拥有精湛的维修技术,丰富的 施耐德 PLC 维修 经验,金工在工控维修界驰骋多年,修好的故障机器不计其数,各种

 

专业的施耐德PLC维修中心,从事工控plc维修这么多年,拥有精湛的维修技术,丰富的变频器维修经验,金工在工控维修界驰骋多年,修好的故障机器不计其数,各种工控机械的相关配件都有维修案例,所以如果此时你有故障困扰尽情给我们金工来电,让他来给你解决当下机器故障的困扰!

下面就通过使用施耐德PLC TW238LFDC24DT使用CANopen通信的方式来控制MOTEC SD388B智能步进驱动器来控制电机的速度模式控制和位置模式控制。

本例中,运用的是集成了CANopen的施耐德PLC  TW238LFDC24DT来操控MOTEC  SD388B步进驱动器,因为关于施耐德PLC来说,没有集成关于非施耐德品牌的通用伺服驱动器和步进驱动器的DS402协议的操控,所以咱们经过DS301内标准的SDO来完结对驱动器的通讯。

  设置好波特率和同步报文等参数后,编写程序,运用CIA405库集成的SDO通讯来读写驱动器内的内容。

  创立工程本例中运用逻辑梯形图的方法编程创立完结的界面如下

  增加SD388BEDS文件:点击菜单栏的东西—>设备库来增加SD388BEDS文件,装置后的EDS文件能够在里边找到。

  设置velocity_Mode_Change3,设置velocity_value5*256,即1280rpm;运用在线调试给velocity_ModeEN一个上升沿,那么电时机匀速转动,转速为60FFh内设定转速。

  设置SD388BPDO映射,本例运用的是SDO来操控,因此将RPDO的映射去掉。

CANopen是一种架构在CAN(操控局域网路)上的高层通讯协议,包含通讯子协议及设备子协议常在嵌入式体系中运用,也是工业操控常用到的一种现场总线。

  留意:为了便利用户监控调试,本例中运用在线模仿的方法,仿真监控PLC的动作和设定参数,用户能够运用赋值句子来对相关的变量进行操作。

增加CANopen主站和SD388B的从站。

MOTEC 智能步进驱动器集成了CANopen协议,便利用户经过各种上位机(PLC、HMI或其它运动操控器)通讯。MOTEC 智能步进驱动器选用集成CAN芯片进行CANopen通讯,运用此功能可驱动MOTEC 智能步进驱动器、改变参数以及监督MOTEC 智能步进驱动器状况等多项功能。

施耐德PLC经过CANopenSDO报文操控SD388B

  方位形式操控:经过CANopen运用速度形式操控,需求至少三个功能块:1)、将当时的操控形式设置成方位操控方法,行将6060h索引索引中的内容改成1;设置方位操控的运动间隔,行将运转间隔写入607Ah索引中。

  程序调试本例中,运用在线调试的方法,用来调试速度操控和方位操控,速度形式操控:经过CANopen运用速度形式操控,需求至少两个功能块:将当时的操控形式设置成速度操控方法,行将6060h索引,00h子索引中的内容改成3;设置匀速运动的转速,即向60FFh索引,00h子索引中写入当时运转的转速。

  电机发动以后,能够经过将方针速度设置成0或许将操控字6040h8位写1,用户假如需求设定其他参数,例如加速度,减速度,电机电流等参数,请拜见用户手册和EDS文件里边界说的内容。

  向操控字6040h中写入发动方位操控的指令,本例中做相对运动方位操控,即向6040h中写入0x005F;本例中,增加了做方位操控时大转速的设定,即向索引6081h中写入设定的方位操控的大转速。

  整个数据写入值如下:设置position_Mode_Change6060h)为1,设置position_value607Ah)为0x000A0000,设置position_max_velocity_value6081h)为0x00500,设定position_GO_Start6040h)为0x005F;给position_ModeEN一个上升沿,直接发动程序。

假如需求中止当时运转,只需求将6040h的八位设置成1,用户假如需求设定其他参数,例如加速度,减速度,电机电流等参数

 

 
 

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