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不同品牌伺服控制器故障如何分析


发布时间:2019-07-19 13:36:57 点击量:

[文章导读]:伺服器的维修,因为没有马达试机,所以比起变频器维修有时更加麻烦,那么当不同品牌的伺服器出现故障报警时,我们如何找到故障点,下面Lust路斯特伺服维修中心给

   伺服器的维修,因为没有马达试机,所以比起变频器维修有时更加麻烦,那么当不同品牌的伺服器出现故障报警时,我们如何找到故障点,下面Lust路斯特伺服维修中心给大家梳理思路。

 

   故障维修实例一:一台伦茨93es系列伺服器,客户说速度不稳定,电流时大时小,然后出现过载,客户还说编码器已经换了,强调编码器是好的。

 

   伺服器能运行起来,那就证明输出驱动,IGBT没有问题的,电流不稳定,一般来说是电流取样电路的故障。但伦茨有一个缺点,就是只使用了两相电流传感器,如果其中的一个传感器有了故障,一般功率模块也就报废了。虽然纳闷,也没有深究,先拆下模块,做霍尔动态检测,波形,幅值完全正常。不放心,将驱动6个桥臂全部检查,也正常。余下的就是主板的反馈输入接口了。经过反复检测,也正常。于是装机,开环带灯,正常,试电机也正常。一个上午过去了,可以说没有找到故障,于是让客户拿走。

   客户回去不久就打电话,说故障依旧。事情蹊跷,这下必须得去现场了。到了现场,让客户开机,空载正常,低速也正常,但电流也波动。经过仔细观察,居然被我看出了问题,原来客户修改了生产产品规格,由于位置的改变,工厂电工将增量编码器改为了软连接,且中点不同心了。低速的时候还是可以的,高速的时候造成抖动,使编码器输出信号出错。

 

   纠正了客户使用方式,一切恢复正常。记住,伺服器是软硬件和外部设备相连接起控的,当自己费了九牛二虎之力也没找到故障时,就该考虑一下外部有没有问题了。

 

   故障维修实例二:一个客户发了台路斯特C系列伺服器过来维修,故障是使用时出现过载停机,每次故障前,马达会出现震动和噪声。停机一段时间又可以开机。

 

   德国路斯特伺服器性能可靠,唯一一个缺点是容易掉用户程序。能冷机开机,让人很容易想到是不是散热的问题。当接到用户发过来的伺服器后,我打消了这个想法。一来这个伺服器较小,只有400w,根本没有散热风扇。二是详细询问后发现,出现故障的时间不定。如果伺服器散热故障,一般时间是固定的,不如说使用二十分钟一定报警。开机后发现,a/d转换芯片的供电电阻已经烧焦,测量仅阻值变大而已,电压小了,换新后,供电电压恢复正常。但经过分析,这个故障点和过载报警根本扯不上什么关系。路斯特马达一般采用旋变反馈,旋变是很不容易出现问题的。自己维修那么多,旋变从来没坏过,检查编码器连线,居然发现了一条电缆是半开路的,心里一喜,以为找到了故障。因为有匹配的电机,那就试机吧。切换到手动状态,闭合启动,将转速设定到2000转,然后关门下班。二天一早查看,电机转速正常,马达温度也正常。于是拍下视频发给客户验收,付款发货。

 

   回去没有两天,客户就打来电话,说故障依旧,这下傻眼了,怎么可能呢?后来经过和客户反复沟通,原来还是编码器线故障。因为我查出故障这条编码器线原来换过,我修复发回后,工厂技术人员懒得去拆那条编码器线,结果故障还是那个故障。换线后,设备正常工作。对于远方的客户,我一般修复会拍视频,型号,系列号,运行状态,给客户验收,然后再收款发货。但有的时候,测试正常和现场使用一定要沟通好。

 

   故障维修实例三:有客户拿了一台提花机专用,叫answer(安速)伺服器过来维修,故障是没有显示。answer这个品牌,是松下伺服的血脉演化而来的,程序架构和应用都差不多。因为提花机已经国产且伺服用量较大,安速这个品牌就和提花机滋润的活到了现在。

 

   没显示肯定电源出了故障,伺服器为了节省空间,很多都采用集成式电源ic,其中又以top24x型号的芯片多。top24xy的芯片脚位一样,可以通用,不同的型号无非就是输出功率不同而已。换掉top246y,电源正常,测电流检测环路正常,让用户取走。上机,居然报警13,13是母线电压过低,调换控制器工作正常。看样子的确还有故障,拿回来检测母线取样电路,发现母线检测正常。百思不得其解,只得将硬件通路重新检测一番。影响伺服的硬件工作条件的故障依序是:编码器,母线检测,温度检测,电流检测,驱动电路。用排除法一一排除,后锁定在驱动输出上。我的理由是:伺服输出报警13,可能是输出电流过大,电流过大电压降低,由于伺服没有旋转起来,此时电压检测优先于电流检测。目标清晰了以后,仔细查看,后故障果然出现在驱动光耦上pc929上,换新,故障排除。

 
 

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