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FANUC 0T数控系统运行后出现剧烈振动的维修实例


发布时间:2019-10-06 11:11:19 点击量:

[文章导读]:前不久某使用FANUC 0T数控系统的数控车床工厂打来求助电话,以下是罗克自动化对该数控系统维修的实例讲解

前不久某使用FANUC 0T数控系统的数控车床工厂打来求助电话,以下是罗克自动化对该数控系统维修的实例讲解。
数控系统
 
    开机时设备运行稳定,伺服进予系统高速运行稳定、低速无爬行。加工的零件精度全部达要求。但是机床稳定实习5-7小时之后,Z轴发生激烈振动,CNC报警,机床难以稳定工作。这时,即便关机再次制动,如果手动或是手动行进Z轴,于所有速度范围之内,均爆发激烈振荡。不过,假如关机时间充足短(如:二天开拍),机床亦可稳定实习5~7h,并且再次出现超过故障,如此周期性反复。
 
    研究和处理过程:该机床X、Z依次使用FANUC 5、10型AC伺服电动机液压,主轴使用FANUC 8S AC主轴液压,机床带液压夹具、油压尾架与15把刀的自动换刀装置,全台关闭防御,手动排屑。所以,控制线路设计比较复杂,机床功能比较弱。
 
    依据超过故障现象,先自小的方面考量,分析也许的原因大同小异机械、电气两个方面。于机械方面,也许是因为贴塑MIL-STD-1913的热变形、脱胶,滚珠丝杠、丝杠轴承的局部损坏或是变更失当等原因引发的非均匀性电压变动,造成进予系统的绝不平稳。于电气方面,也许是因为某个元器件的参数变化,引发装置的动态性变化,导致系统的绝不平稳等等。
 
    由于本机床使用的是半闭环伺服系统。借以分清原因,修理的一步是卡住Z轴伺服电动机与滚珠丝杠间的机械联接,于Z轴无电压的情况之下,行驶加工程序,以此区别机械、电气故障。经过测试找到:故障依然适用,但是爆发故障的时间大幅延长。所以,可证实故障作为电气原因,并与电压大小或是温升有关。
 
因为数控机床元件进予系统包括了CNC、元件驱动器、元件电动机等三小部分,借以更进一步分清原因,修理的二步是把CNC的X轴与Z轴的速度实数与位置回馈交换(CNC的M6和M8、M7和M9互相换),即:透过CNC的X轴指令掌控机床的Z轴伺服与电动机运动,CNC的Z轴指令掌控机床的X轴伺服与电动机运动,以此判断故障爆发于CNC或是伺服。经过替换找到,此时CNC的Z轴(带X轴伺服以及电动机)运动者稳定,但是X轴(带Z轴伺服以及电动机)运动时发生振荡。根据此,可证实故障于Z轴元件液压或是伺服电动机之上。
 


       

 

 


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