汕头罗克自动化销售变频器维修伺服电机维修-直流调速器维修等进口国产工控设备
 
 

从业二十年的工业工程师告诉你什么是Servo?


发布时间:2019-10-15 16:41:43 点击量:

[文章导读]:伺服驱动器(servo drives)又称之为“伺服控制器”、“伺服电机控制器”,是用于操纵交流伺服电机的这种控制板。

伺服驱动器(servo drives)又称之为“伺服控制器”、“伺服电机控制器”,是用于操纵交流伺服电机的这种控制板,其作用类似变频器作用于一般沟通交流电机,归属于伺服控制系统的部分,关键运用于高精的手机定位系统。

伺服是工业制造领域非常普遍的技术,但伺服是什么?别担心,那么小编就会和大家聊聊。
 
Servo这个词来自拉丁语“servus”。 “奴隶”意味着仆人根据所有者的指示行事,忠实而迅速地工作。人们希望使用“伺服机构”作为一种方便的驯服工具,这取决于控制信号的要求。在信号到达之前,转子是静止的;信号到达后,转子立即旋转;当信号消失时,转子可以自行停止。由于其“伺服”性能,因此被命名为<!DOCTYPE伺服系统。
 
而Servo是一个技术术语,其定义大致如下:
 
用于通过使用反馈来控制所需操作的设备
 
●通过使用反馈为所需操作操作提供控制的设备设备
 
从以上描述可以看出,伺服机构首先是需要命令输入和功率输出的控制设备。
 
PicSource:Yaskawa America
 
好的,我看到了上面的介绍。
 
我相信每个人都对伺服有一定的了解。
 
下面,我们正在进入主题
伺服驱动图解

目前,流行的伺服控制器使用大型数字信号处理器(DSP)作为控制的关键,并可以维护非常复杂的控制算法,以维护智能 数字和智能系统。
 
电力电子器件广泛使用具有智能输出功率控制模块(IPM)的光耦合器电路作为关键设计方案。 IPM集成了光耦电路,并具有过压 过流 过温 欠压和其他故障测试。保持电源电路,并在主控制回路中增加软启动电源电路,以减少整个启动过程中对控制器的影响。
 
输出功率驱动模块首先根据三相电全桥整流电路对整流电源或电压进行整流,得到相对交流电。
 
经过整流器的良好功率或电压后,三相电永磁式交流伺服电机按三相电正弦PWM工作电压型逆变电源直流变频驱动。
 
动力驱动单元的整个过程可以简单地是AC-DC-AC的过程。
 
整流器单元(AC-DC)的主拓扑电路是三相全桥非控制整流电路。
 
随着伺服系统的大规模应用,使用伺服驱动器维护现在是伺服驱动器的一个重要技术问题,越来越多的工业控制技术操作人员在技术上对伺服驱动器进行了深入的研究。
 
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,广泛应用于工业机器人和CNC加工中心等自动化设备中。特别是对于控制交流永磁同步电动机的伺服驱动器,它已成为国内外研究的热点。
 
基于矢量控制的电流 速度 位置3闭环控制算法常用于当前的交流伺服驱动设计中。
 
算法的速度闭环设计是否合理,对整个伺服控制系统的性能,尤其是速度控制性能起着关键作用。
 
一般伺服有三种控制模式:位置控制模式 转矩控制模式 速度控制模式。
 
位置控制方法
 
位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定旋转速度,并且通过脉冲数确定旋转角度。一些伺服系统可以通过通信直接分配速度和位移,因为位置模式可以是速度和位置都受到严格控制,因此它们通常用于定位设备。
 
扭矩控制模式转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址的分配来设置电机轴的外部输出转矩。可以通过实时更改模拟设置来更改设定扭矩。这是通过通信改变相应地址的值来实现的。
 
该应用主要用于对材料有严格要求的卷绕和退绕装置,例如卷绕装置或光纤装置。扭矩设定根据绕组半径的变化而变化,以确保材料的应力。随着绕组半径的变化,它会发生变化。
 
速度控制方法
 
可以通过模拟输入或脉冲频率来控制旋转速度。当控制上部控制装置的外环PID时,也可以定位速度模式,但是必须将电动机的位置信号或直接负载的位置信号赋予上部位置。反馈用于计算。
 
位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时,电机轴端的编码器仅检测电机速度,位置信号由直接终负载端检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。该错误增加了整个系统的定位精度。
 
如果不需要电机速度 只要输出恒定转矩,当然使用转矩模式。
 
如果对位置和速度有一定的精度要求,并且实时扭矩不是很关注,则使用扭矩模式不方便,速度或位置模式更好。
 
如果主控制器具有更好的闭环控制功能,则速度控制效果会更好。如果要求不是很高,或者基本上没有实时要求,则采用位置控制模式。


免责声明:部分文章信息来源于网络以及网友投稿,本网站只负责对文章进行整理、排版、编辑,是出于传递 更多信息之目的,并不意味着赞同其观点或证实其内容的真实性,如本站文章和转稿涉及版权等问题,请作者在及时联系本站,我们会尽快处理。
标题:从业二十年的工业工程师告诉你什么是Servo?         地址:https://www.stluoke.com/shouhou/4114.html