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进口伺服驱动器故障维修例子


 
发布时间:2019/09/26 点击量:

今天金师傅为大家讲一下伺服驱动器的一些实际的故障维修案例,之前我们遇到一个机器是这样子的,我记得是一台发那科的OTE-A2的数控车床,X轴运动时出现ALM401报警。根据这个情况来判断,X轴伺服驱动板出现指示灯不亮,OV,TG两报警指示灯同时亮,CRT上显示了401的编号。断电后重启大概等多几秒钟,又出现401报警。也就是每次开机都是CRT无报警。NC与伺服系统应该会正常工作,故障原因我们经过排查,推断出是伺服过载,但是具体的在哪个部位还是需要经过排查,考虑到本体为半闭环结构,维修时首先脱开了同步齿形带,检查轴机械传动有没有问题。
另外一个就是检查电机的绝缘,电动机电缆,插头是否正常,量一下电流电压,因为这个伺服的电机型号是A0-012-B2056,电流是6A的,所以正常情况下,空载电流不能超过6A,判断可能的原因是制动没松开。进一步检查电源,发现制动器D90VC输入是零,然后发现熔断器的螺母松开了,所以才导致上述的故障原因,马上解决。搞定!
发那科系列
还有一次是驱动器显示了TG\DC的报警,查了说明书未果,继续排查故障。这次是一个二手的控制器。开机马上跳故障代码。查了说明TG的意思是控制单元坏了,也就是编码器或者电机的链接不良。DC的意思是直流过压。可能的原因就是直流母线的斩波管和电阻这些元器件的不良。由于这次的设备是二手的所以故障的原因就比较容易排查,先针对这个二手件排查,电机和驱动器的连接线先检查,发现没问题。检查一下回路电压,也是没问题的。那么就可以判断出报警跟驱动器外部是无关的,就是驱动器本身引起的。那么拆机,利用观察法,发现驱动器上的熔断器FU2断了,马上更换同规格的熔断器,解决。上机测试,故障解除了。
今天就说到这里,有什么故障问题如果自己无法排查的,建议直接买一个二手件套上去。因为现在的维修成本也非常高,所以买二手件是不二之选。

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