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α系列发那科工业主轴模块SPM报警后的迅速修理处


 
发布时间:2019/12/10 点击量:

    一 、SPM闪现A,A0或A1报警控制板检测到ROM或RAM或CPU缺点,不能进行正常作业。
 
    1.检查控制板(将SPM外壳拆下,即可拆下控制板)上的ROM芯片是否没有插好,或没有ROM,从头插好或购买替换。
 
    2.检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀,由于PSM的冷却电扇正对此芯片,热空气经往后冷却成水汽,使大片子的管脚被腐蚀有锈,购买新的控制板替换。
发那科工业主轴模块SPM报警维修
    二、SPM闪现01 (ALM红灯点亮)。电机过热报警1. 关机等候一段时刻后,看是否还有报警,假设报警消失,则或许机械负载太大,检查主轴机械负载或切削量是否过大。
 
    2. 检查SPM的JY2插座上的联接器是否没有或没有插好。
 
    3. 用万用表检查电机过热维护开关之间的电阻应为短路。假设开路,替换热控开关。
 
    三、SPM闪现02 (ALM红灯点亮)主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1. 不发起主轴,用手盘主轴使主轴电机快速翻滚起来,估量电机的实践速度是多少,让别的一人查询系统的主轴监督画面上的电机速度闪现值,看是否底子共同,一般情况有100-200转/分,假设只要1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反响回路缺点,拆下主轴电机的速度传感器(在电机后部,拆下电扇和电扇下面的盖,即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头),假设传感头上有磨损,则坏了,应替换(FANUC有售,依据电机类型可查到传感器的类型,如:电机类型终究四位为B100,则传感器的类型为A860-0854-V320),注意调整传感器与测速齿轮之间的空隙,应为0.1-0.15之间,可用10元人民币置与其间很灵敏,对折后置于其间很紧即可。
 
    2. 假设速度闪现正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
 
    3. 电机动力线相序是否接错。假设不对,在发起时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
 
    4. 假设有条件(即车间里有相同的交流主轴单元),可交换控制板或整套单元,但必须测量晶体管模块没有短路,否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判别出是单元或控制板或电机缺点。
 
    四、SPM的LED上闪现03 (ALM红灯点亮) 直流大保险烧断。 1.查询SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,假设没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉必定不能只上两个,并且要拧紧。或电源单元缺点。
 
    2.拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,假设不通,替换保险。但或许后边电路有短路形成烧保险,必须先处理引起短路烧保险的原因,才干通电测量后边的IGBT或IPM是否有短路,假设有,则替换,且需替换驱动模块和驱动电阻。
 
    3.或许是报警检测电路出缺点,须查相应电路,或送修。
 
    五、SPM的LED上闪现04 (ALM红灯点亮)。 电源输入回路缺相。 1. 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。
 
    2. 将主轴模块送修。
 
    六、SPM的LED上闪现07 (ALM红灯点亮)。 主轴电机超速报警。 1. 假设一开机就有报警,则控制板的检测回路有缺点,替换控制板。
 
    2. 假设运转过程中出现该报警,关机从头开机,假设仍是相同缺点,替换主轴单元。
 
    3. 假设从头开机后出其他报警,按其他报警处理办法处理。
 
    七、SPM的LED上闪现09 (ALM红灯点亮)。 主轴模块晶体管回路过载报警。 1. 查询是否和时刻有关,假设是长时刻开机后出现,而停机一段时刻后再开无报警,则是电机负载太大,应检查机械负载或电机或切削量太大。
 
    2. 用万用表测量控制底板的OH1、OH2之间应该是短路的,假设开路,检查单元上的热控开关是否坏了,假设是短路的,则控制底板断线或控制侧板与底板联接器接触欠好,从头插好。或替换控制板。
 
    八、SPM的LED上闪现11(ALM红灯点亮)。 直流侧电源电压太高。PSM上会有01 AL 检查电源模块或三相输入电源线是否接触欠好。
 
    九、SPM的LED上闪现12 (ALM红灯点亮)。 直流电源回路电流失常,或IPM模块失常报警。 1.查询是一给指令就报警,仍是给指令后,转一下才报警,或高速报警。假设是后两者,检查主轴电机或动力线是否有短路或绝缘失常。
 
    2.拆下IGBT或IPM模块,测量是否有短路的,假设有,替换。假设没有短路,再检查个PN节的导通压降是否正常,假设是IPM,即使用万用表测量各点都正常,也要替换。
 
    3.替换IGBT后,要一起替换驱动模块(A20B-2902-0390),并且用万用表测量控制底板上的六组驱动电阻,每组两个,6.2欧和10k,假设烧断,替换。
 
    十、 SPM的LED上闪现13 (ALM红灯点亮)。 CPU内部数据存储犯错,此报警很少出现。 替换SPM的控制侧板。
 
    十一、 SPM的LED上闪现19或20 (ALM红灯点亮)。 U相或V相电流检测器偏置过大,一般发生在一开机。 1. 假设有相同的两个主轴模块,可交换控制侧板,判别是控制侧板缺点或控制底板缺点。
 
    2. 将SPM送修。
 
    十二、 SPM的LED上闪现24 (ALM红灯点亮)。 与系统的串行传输数据失常。 1. 假设是系统已关机,则是正常报警,再开机,报警会消失。
 
    2. 假设从头开机后不能消失,则或许是联接电缆或光缆缺点,或系统或控制侧板接口缺点,替换相应的元件。
 
    十三、SPM的LED上闪现27 (ALM红灯点亮)。 编码器信号断线报警。 1. 检查编码器和是否失常,用示波器测量编码器的输出波形PA,*PA,PB,*PB,PZ,*PZ是否正常,假设有一路没有,替换编码器。
 
    2. 用万用表测量反响线是否有断线,假设有,替换编码器反响线。
 
    3. 替换SPM控制侧板。
 
    十四、SPM的LED上闪现30 (ALM红灯点亮)。 IPM过电流(SPM5.5、SPM11),PSM过电流报警(01ALM)。 1.关于SPM5.5、SPM11(IPM结构,无驱动板),替换IPM模块。
 
    2.关于PSM15-30,检查电源模块缺点。
 
    十五、SPM的LED上闪现31 (ALM红灯点亮)。 主轴电机速度检测器失常或电机没有按给定的速度旋转。 1.假设一开机就有报警,则替换控制侧板。
 
    2.不发起主轴,用手盘主轴使主轴电机快速翻滚,让别的一人查询系统的主轴监督画面上的电机速度闪现值,看是否底子共同,一般情况有100-200转/分,假设只要1-2转或10转以下,则是电机速度传感器或速度反响回路缺点,替换速度传感器。
 
    3.假设速度闪现正常,则查电机或动力线是否正常,动力线可用万用表或兆欧表测量出。
 
    4.电机动力线相序是否接错。假设不对,在发起时主轴来回转几下后出此报警。可将U,V对调。
 
    5.检查动力线是否联接可靠,假设是高速或加速或加负载时才出报警,则或许是动力线接触欠好或动力线太细,替换动力线。
 
    6.假设有条件(即车间里有两相同的交流主轴模块),可交换控制板或整套单元。
 
    十六、SPM的LED上闪现32 (ALM红灯点亮)。 控制侧板的大片子内部的RAM失常。 替换控制侧板。
 
    十七、SPM的LED上闪现33 (ALM红灯点亮)。 直流侧放电回路失常。 1.检查电源模块是否有失常。2.控制侧板缺点,替换。
 
    十八、 SPM的LED上闪现34 (ALM红灯点亮)。 参数设定差错报警。 1. 检查电机代码参数是否正确(0系统6633,16/18系统4133),假设正确,是否在修正上述电机代码后没有初始化(6519#7/4019#7改为1,关机再开),正确设定并执行初始化。
 
    2. 替换控制侧板。
 
    十九、 SPM的LED上闪现51 (ALM红灯点亮)。 直流侧低电压报警。 1. 检查电源模块上是否有04 (ALM),假设有,检查PSM缺点。
 
    2. 假设PSM上没有报警,则检查报警回路(控制底板或控制侧板)是否失常。
 
    二十、SPM的LED上闪现56 (ALM红灯点亮)。 内部电扇失常。 1. 查询电扇是否转,或是否有风,假设不转或风力很小,拆下查询是否扇叶上较脏,用汽油或酒精清洗。
 
    2. 假设清洗后装上还有报警,替换电扇。
 
    3. 检查电扇的插座电源24V是否正常。红线+24V,黑线0V,黄线报警线,拔下有5V,假设电压不对,替换控制板。
 
    

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